我想到一种简单的平衡感应方法，比陀螺仪简单太多了，免费说给大家听。 如果真有人感兴趣，可以跟我联系；如果有人想开发出来，叫上我，我有极度激情。

原理：靠金属球在重力作用下滚动到不同位置，导致不同位置的金属形成通路，从而发出信号。 依靠次信号来调。整外力，到达调整任何飞行器或船只保持水平状态的效果， 甚至可以翻身。